パッシブホーミング 魚雷のシーカーで目標の音波を受信して追尾を行う。 ディーゼル・エレクトリック方式は、水上航行時はディーゼル機関で発電機を回してその電力で電動機を動かし、水中航行時はの電力で電動機を動かす。
3日本が国防を軽んじはじめたここ十数年間には、センサーや通信などのネットワークが飛躍的に進歩した時代でもある。
有線誘導 電線によって、魚雷まで誘導信号を送る事で誘導する。
耐圧殻 [ ] 潜水艦は潜航時にはが加わるので、船体は水圧に潰されない強度が必要である。
右手のハンドル操作部で潜望鏡の倍率を操作し、左手部で仰俯角を変える。
建造は神戸市の２造船所に限られ （三菱重工業と川崎重工業）、 設計や製造の高度な技術者は神戸に集中しており 当市は 最高度の非原子力潜水艦の製造基地として世界中の注目を浴びてゆくことは確かです。
15蒸気機関はディーゼル機関よりも高速が出せたが、の収納や機関の始動に時間が掛かり過ぎるので潜水艦には向かず、いずれも失敗に終わった。 隠密性の高い潜水艦を探知し攻撃するのはやはり潜水艦が有利だからである。
右手の円筒形は潜望鏡だ。
最大乗客数５００名 乗用車５４台を搭載でき 一日４往復しています。
（2017年11月16日）2017年12月9日閲覧• それでも航海が長くなると重油やカビなどの臭いで、何を食べても「潜水艦の味」しかしなくなったと言われる。
階級と居室 [ ] （）の発射管室にあるベッド 真水は貴重であるため航海中の洗濯やシャワーは海水を使用する。 では水上航行時に（）を上空に滞空させて周囲を監視する運用を行っていた。 そのため、外殻は非耐圧でも問題ない。
18艦内は湿気だらけで物も乾かせず、また燃料・・などの臭気が充満しているので、に異常をきたす上、それらの臭いが体に染み付いてしまう。 の「」のように旧式艦となって退役後に展示される場合もダミーのプロペラに交換されている。
本艦に入るには、艦の中央上部に位置する円形ハッチから下に降りてゆく。
現代でもその利点を生かして、敵の支配水域に侵入して情報収集に当ったり、スパイを送り込んだり、捕えた敵を海岸付近で収容して誘拐したりすることに用いられる場合もある。
キャビテーションを抑制するため、 シュラウドリング（円環）を装備した ポンプジェット推進方式（ダクト付きプロペラ方式）もある。
ネガティブタンクはメインタンクの補助用の浮力微調整用小型タンクで、通常メインタンクとは逆の注排水を行う。
狭い海域では、遠距離からの探知は必要なく、それより近接格闘戦への対応が重要となるので、魚雷発射管を艦首部に配置して接近戦闘能力を高めている。
写真左手の潜望鏡は発令所の中央に設置され、発令所の床から一段高くなっている。
登場作品 [ ]• アクティブ式は、ソナーから探知音を出して、その音が目標に命中して反射して、跳ね返ってきた音を受信する方式である。
2020年6月からでの訓練を開始、同年10月に訓練を修了した。 無人潜航艇 海底地形の調査や機雷捜索・処理用として魚雷発射管から射出・回収できる（AUV、UUV）が研究されている。
201888年• : The War Patrols of the USS Tang. 潜水艦は、さらに浮力となる空間を減じる必要があるため、それらにスペースが取られてしまい、結果まず物資を積み込み、その隙間に乗員が潜り込むと言われる程に居住性は劣悪である。 哨戒型潜水艦とも呼ばれる。
偶然の出会いだからこその、カトケン型異種会議トーク世界の魅力だ。
水中音響戦で勝利するには、高性能なソナーの開発に加えて、日頃からなどを動員して海域のデータを集めておくことが必要である。
9人がかりでを回転させ航行する（1863年） 近代以前に構想または建造された潜水艦は以下のようなものがある。
また、船体構造や機関との適合性の検討なしに、この種のスクリューを装備しても、静粛性の向上に寄与するかどうかは不明である。 本艦は卵形船体で乗員数は一人、人力駆動の型推進装置を装備しており、時に米国が使用したが、敵艦艇撃沈には至らなかった。 第一次世界大戦から第二次世界大戦時までに登場した、排水量1,000トンから2,000トン級のものが巡洋型潜水艦に分類された。
そのため、2-5分毎、2本ずつしか撃てない。
また、艦内の調理においても酸素を消費するの使用は禁止され、全て電気を利用するで調理する。
1996年ののでは、北朝鮮がによる韓国国内侵入に成功しており、侵入作戦用器材としての潜航艇の有用性を証明している。
士官が充てられるポストとしては、、副長、先任、航海長、機関長、水雷長、通信長などがある。
そのため、一大潜水艦隊を運用している米露海軍は、独自の海洋を複数運用する事などによって絶えず「想定戦場」となる海域の海底地図を作成しているといわれる。 他にはのUボートXI型など計画されたが、実際に完成に至った例はない。
潜舵は従来、艦首部に配置されていたが、艦首部はなどの装置の空間になったために、騒音軽減のため側面に装着するのが主流となった。
詳細は「」を参照 日本海軍の （水上機3機搭載）・（同2機搭載）の俗称である。
当初は英国貨客船を多数撃沈したが、後にが新型対潜兵器や護衛艦・を多数投入するようになると、逆にUボート側が多数撃沈されるようになった。